Les expositions permanentes offrent un aperçu intéressant sur l'histoire de la ville ainsi que sur d’autres thèmes plus spécifiques. La collection d’objets d’art de la ville de Karlsruhe est exposée dans la galerie municipale. Le musée de la manufacture de majolique documente la production de la plus importante manufacture de céramique de Karlsruhe. La mobilité sur route et voie ferrée est le thème du musée des transports.Galerie municipale
La collection d’objets d’art de la ville de Karlsruhe est née de l'esprit d'initiative de la bourgeoisie, il y a plus d’un siècle de cela. C’est en effet la précieuse collection d’estampes datant du XVIe au XIXe siècle alors propriété du juriste Ferdinand Siegel qui en constitua la base en 1896. Grâce à des achats, des legs et des donations, la « Städtische Galerie » (galerie municipale) a pu constituer une impressionnante collection artistique comprenant aujourd’hui près de 15 000 œuvres d'art : peintures, sculptures, tableaux, photographies, installations et autres 
chefs-d’œuvre.Manufacture de majolique et son musée
Le « Museum in der Keramikmanufaktur » (musée de la manufacture de céramique) retrace l'histoire de l'importante manufacture de majolique de Karlsruhe, de sa fondation en 1901 à nos jours. Il présente au public intéressé des œuvres allant des débuts de la manufacture (Hans Thoma, Wilhelm Süs) aux plus importants céramistes d'après-guerre. Le bâtiment érigé en 1909 jouit d'un emplacement idyllique dans le parc du château.Musée des transports de Karlsruhe
Etabli dans la ville qui vit naître les deux inventeurs Karl Friedrich Drais, baron de Sauerbronn (1785 - 1851) et Karl Benz (1844 - 1929), le « Verkehrsmuseum Karlsruhe » (musée des transports de Karlsruhe) retrace 200 ans de mobilité sur route et sur voie ferrée. La section du musée réservée aux automobiles et aux vélos présente des pièces d'exposition allant de la draisienne aux vélos modernes, des motos aux automobiles. L'un des thèmes majeurs de la collection porte sur les petites cylindrées de l'époque du miracle économique. Dans la section consacrée aux chemins de fer, vous pourrez visiter l'une des plus importantes installations de chemin de fer miniatures d'Allemagne avec des trains datant de toutes les époques.